人为智能能协助工业机械人适应仓库各类分歧的对象
目前自动化仓储无数工业机械人仍相当工巧,当遇到陌生或状态较复杂的对象时,往往无法顺利实现拾取的作为。Covariant.ai利用加强进建(Reinforcement Learning)等最新人为智能技术,成功提升了仓储机械人的拾取能力,并已获得不少仓储机械人业者的青睐。
凭据WIRED报导,Covariant.ai是美国柏克莱加州大学(UC Berkeley)人为智能教授Pieter Abbeel于2017年所成立的新创公司。Geoffrey Hinton、Yann LeCun等多位人为智能大厂都相当看好Covariant.ai发展仓储机械人的远景,并参加了投资。
近年来,Plus One Robotics、Picnic、RightHand Robotic等厂商,相继利用较单一的算法,推出了可执行简易拾取作为的仓储机械人,然而这些机械人并无法处置不熟悉,或是表型复杂的对象。

Covariant.ai的机械手臂平台,除了建设感测镜头、特殊夹爪,还具备壮大的运算能力,用来辨识仓库储料箱内的各类对象。只管Covariant.ai的机械人还无法做到像人类一样矫捷,但Covariant.ai将加强进建等人为智能技术引进工业利用的功效,仍相当显著。
加强进建是一种利用试误(Trial and Error)进行自我训练的步骤。即便面前对象的状态与训练使用的对象不一样,机械人仍可透过加强进建理解对象的状态,以及该从哪里抓取对象。
由于加强进建需有大量的运算能力支持,因而Covariant.ai的系统可说是加强进建在贸易利用上的一大突破。
除了加强进建表,Covariant.ai机械人还使用了仿照进建(Imitation Learning)及元进建(Meta-Learning)等技术。仿照进建是透过观察其他算法的作为进前进建,元进建则着沉于进建流程的改进。藉由这些进建方式,仓储机械人便能迅速适应新的对象。
2019年机械人厂商ABB为推动仓储自动化,特意将一箱箱的对象寄给全球机械人业者进行测试,而只有Covariant.ai的机械人成功拾取了每一件物品。
凭据国际机械人协会(IFR)调查,2018年全球机械人装置的数量为42.2万台,比起2017年成长了6%,其中较先进的合作机械人装置数量更增长了23%。IFR预估,2020年到2022年间全球机械人的装置数量,均匀将有12%的成长。
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